Proteus的51单片机控制步进电机 实现电机正反转（51单片机怎么控制步进电机原理）

Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：

while(1)

{

for(i=0;i

{

if(fx==1)P0=step[i]; //正向

else P0=step[3-i]; //反向

delay(x); //x大小决定电机速度。

正向（A == 1）{逆转（A == 0）{或按下按钮可逆程序同时在执行。