我和爸爸妈妈在外面搭帐篷用英语的过去式怎样说（我去三亚和我的父母用英语怎么说）

搭帐篷这个词有个固定搭配叫做 pitch tent可以翻译为：We pitched a tent on the beach.另外有个短语put up tent也是搭帐篷，We putted up a tent. 但没有第一个用的多。