曳引机（也称电梯驱动器）的驱动方式主要有以下几种：
1. 直流电机驱动：这是最常见的曳引机驱动方式，通过直流电机产生的动力驱动曳引钢丝绳，带动电梯轿厢上升或下降。直流电机驱动的曳引机具有较高的效率和响应速度，但需要复杂的控制系统和维护。
2. 交流电机驱动：与直流电机驱动类似，交流电机驱动的曳引机也通过交流电机产生的动力驱动曳引钢丝绳。与直流电机驱动相比，交流电机驱动的曳引机在设计和维护方面相对简单，但其效率和响应速度可能略逊于直流电机驱动。
3. 永磁同步电机驱动：永磁同步电机驱动的曳引机使用永磁材料制成的同步电机作为动力源。这种驱动方式具有较高的效率和响应速度，但永磁材料的成本较高。
4. 液压驱动：液压驱动的曳引机通过液压泵产生的动力驱动曳引钢丝绳。液压驱动的曳引机具有较高的稳定性和负载能力，但其效率和响应速度较低，且需要复杂的液压系统和维护。
5. 混合驱动：混合驱动的曳引机结合了其他驱动方式的优点，例如将直流电机驱动与液压驱动结合。混合驱动的曳引机在某些应用场景中可能具有较好的性能和稳定性。
6. 磁悬浮驱动：磁悬浮驱动的曳引机通过电磁力使轿厢悬浮在导轨之上，从而实现无摩擦运行。这种驱动方式具有较高的效率和较低的能耗，但其系统结构复杂且成本较高。
以上是曳引机的主要驱动方式，实际应用中可能会根据具体需求和技术条件选择合适的驱动方式。
答：电梯三种驱动方式：
①曳引驱动电梯——提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。
②强制驱动电梯——用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。
③液压电梯——通过液压驱动的电梯。
