春秋时期退避三舍的故事 请用简短的语言来概括（退避三舍的故事发生在哪两诸侯国）

春秋时期，晋国内乱，晋献公的儿子重耳逃到楚国。

楚成王收留并款待他，他许诺如晋楚发生战争，晋军退避三舍。后来重耳在秦穆公的帮助下，重回晋国执政。晋国支持宋国与楚国发生矛盾，两军在城濮相遇，重耳退避三舍，诱敌深入大破楚军，取得了城濮之战的胜利。