於姓在宋版百家姓中排名第203位。
於（yū）姓，得姓始祖为於则。中国人的祖先早在距今5000年以前就已经懂得穿鞋子，当初发明和制作鞋子的人，就是现在於姓中国人的始祖於则。根据《世本》上记载，黄帝的臣子中有於则，开始发明和制作鞋子。於姓中国人的始祖於则被封于内乡，有一个於村，与商地近，就是史记上的楚、商於地，后代以於为氏，望族出于广陵、京兆。於氏始祖於则最初封于内乡，所在地在现在的河南省境内。而根据《世本》的记载，这个家族的子孙主要繁衍于广陵。望族居广陵郡，就是现在的江苏省江都县一带。於氏后人尊於则为於姓的得姓始祖。
於姓的起源有：
第一个渊源
源于姬姓，出自黄帝的臣子於则，属于以先祖名字为氏。
据史籍《世本》记载，黄帝时有臣子名於则，发明了用麻编织的鞋子履，结束了古人光脚行路的历史，因功大被封于於（今河南内乡），称为於则。
在於则的后裔子孙中，有以先祖封邑名称为姓氏者，称於氏，世代相传至今。通常认为，於则是於氏的始祖。
第二个渊源
源于姬姓，出自西周时期官吏於官，属于以官职称谓为氏。
於官，亦称囿人、圉人，是西周时期设置的官位，是一种专职负责掌管在禁宫之内饲养畜禽的官吏，以供王族食用或祭祀之用。於官隶属于地官府司管辖，下属有中士、史、饲人、以及役若干人。
这在典籍《周礼》中有明确记载：“囿人掌囿园之兽禁，牧百兽。祭祀、表记、宾客、供其生兽死兽之物。”
到了东周时期，於官与圉人职能分开，於官仍然负责饲养畜禽，圉人则专职负责皇家宫廷、园林的花木栽培和管理。
此后，该官类称一直被历朝历代沿用，直至清朝末期，在京都的天坛、地坛、日坛、月坛这四大皇家祭祀坛园中，以及皇家八大园林如颐和园、圆明园、清花园、蔚秀园、畅春园、勺园、清华园、西苑、南苑等，和各大行宫如承德行宫、沈阳行宫等，皆有於官、圉官之职，官秩为正八品。
在於官的后裔子孙中，有以先祖官职称谓为姓氏者，称於氏、或圉氏，世代相传至今。
第三个渊源
源于地名，出自春秋时期齐国於丘，属于以居邑名称为氏。
於丘，是春秋初、中期齐国的一个邑名，位置在今山东省潍坊市南部，其居地住民有以居邑名称为姓氏者，称於丘氏，这在史籍《万姓统谱》中有记载：“於丘，其先家於丘，因氏。”
於丘氏族人后大多省文简化为单姓於氏、丘氏两支，世代相传至今。
该支於氏、丘氏、於丘氏同宗同源。
第四个渊源
源于妫姓，出自战国时期齐国陈仲子，属于以居邑名称为氏。
在史籍《风俗通》中记载：“陈仲子居於陵，因氏。”
战国时期，齐国有一个以廉洁闻名的学士，他就是陈仲。陈仲，本名陈定，又作田仲，是田齐政权的贵族子弟。他是一位饱学之士，荀子曾把他列为春秋战国六大家代表人物之一，孟子称之为“齐之世擘”。汉《列女传》、晋《列士传》以及司马迁、陶渊明、张说等曾将他的清廉事迹写入史书或诗歌中，使他的清名流传至今。
陈仲对人欲横流的浊世深恶痛绝，他提醒人们不要为世俗所迷惑，提倡从自身廉洁做起，整顿世风，纯洁社会，他的主张在当时影响很大；更感人的是他能身体力行，留下了许多清廉佳话。
在陈仲子的后裔子孙中，有以先祖居邑名称为姓氏者，称於陵氏，后省文简化为单姓於氏，世代相传至今。
