一、自动化的主要优点:
1、高度的自动化程序,无需人工操作;
2、工作效率高,提高企业生产效率;
3、整个工艺的生产流程稳定,提高产品的一致性;
4、适合大批量生产,降低了企业生产成本。
5、可以执行一些手工测试困难或不可能进行的测试。比如,对于大量用户的测试,不可能同时让足够多的测试人员同时进行测试,但是却可以通过自动化测试模拟同时有许多用户,从而达到测试的目的。
6、更好地利用资源。将繁琐的任务自动化,可以提高准确性和测试人员的积极性,将测试技术人员解脱出来投入更多精力设计更好的测试用例。有些测试不适合于自动测试,仅适合于手工测试,将可自动测试的测试自动化后,可以让测试人员专注于手工测试部分,提高手工测试的效率。
二、自动化的主要缺点:
1、不能取代手工测试,有很多需要人脑判断结果的测试用例无法用自动工具实现,或者代价太大。
2、实行自动控制与管理,技术性比较强,对工作人员的技术业务素质要求比较高,必须具有一定的文化水平和专业知识,而且经过专门培训的人员才能胜任。
自动导向系统(AGVs)通常有4个子系统:自动导向系统、动力系统、控制盒通讯系统以及安全系统。目前有七种导向系统:地链牵引导向(靠嵌入地下的链锁或缆绳来导引) 电磁感应导向(在地下深30-40米覆盖有环氧树脂层的导线通以低频正弦波信号,以产生交变磁场,小车探头可以感应出运行偏差成比例的误差信号,放大处理后驱动导向电机处理偏差,沿预定线路运行) 红外线导向(发送红外线光源,由车间屋顶反射,经由探测器反馈给计算机,计算和测量以确定行走位姿) 激光导向(激光扫描条码反光器) 光学导向(光敏器件读并跟踪无色荧光粒子,以达到精确定位) 示教型导向(程控小车先沿着预定路线运动一次,即记住行走路线)执行机构有电机驱动,常用铅酸蓄电池作为动力源,正常的充电周期大约为20h。