这个时间是非常长的。
我用过,尤其是温度控制的。
不建议你使用自动调节。你把积分时间设置到很大,微分设置到0,这时候相当于纯比例调节,然后设置P为一个比较小的数值比如1,甚至更小,然后逐步加大直到一个温度的值,然后P减小到60%,然后调整I,I从10开始往下减,逐渐合适,D的话稍微有点就行。
一般经验值,建议温度控制的P在2左右,I在1.5-10之间,D很小的,甚至不要。
你或者没有经验的话就把IP固定在2,然后调整I看效果,出现稳定的曲线后再看调节时间多长是不是满足要求。差不多就行。
这个时间是非常长的。
我用过,尤其是温度控制的。
不建议你使用自动调节。你把积分时间设置到很大,微分设置到0,这时候相当于纯比例调节,然后设置P为一个比较小的数值比如1,甚至更小,然后逐步加大直到一个温度的值,然后P减小到60%,然后调整I,I从10开始往下减,逐渐合适,D的话稍微有点就行。
一般经验值,建议温度控制的P在2左右,I在1.5-10之间,D很小的,甚至不要。
你或者没有经验的话就把IP固定在2,然后调整I看效果,出现稳定的曲线后再看调节时间多长是不是满足要求。差不多就行。
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