运动技能一般按下列不同标准分成不同的类型：
第一，依据运动技能是否需要使用某种工具（或装量），分为工具性运动技能与非工具性运动技能。工具性运动技能指使用某种工具（或装置）的运动技能。如写字、绘图、打球、骑自行车、使用实验仪器和驾驶飞机等的运动技能。非工具性运动技能指不需要使用某种工具（或装置）的运动技能。如打拳、竞走、游泳、唱歌、舞蹈等运动技能。
第二，依据运动技能所涉及的肌肉与动作幅度大小，分为精细运动技能与大运动技能。精细运动技能是主要由小肌肉运动（如腕关节和手指的运动）来实现，在狭小的空间范围内进行，要求具有精巧的协调动作的技能。如写字、打字、雕刻、绣花、织毛衣等技能。大运动技能是运用大肌肉运动来实现，需要大力气和大幅度动作的技能。如跑步、游泳、打球、举重等。
第三，依据动作的连贯与否，分为连续性运动技能与非连续性运动技能。连续住运动技能指以连续、不间断的方式所完成的一系列动作技能。它需要对外部情境进行不断调节。如打字、滑冰、跑步、舞蹈、弹琴、开汽车等活动中的技能。在这些技能中，动作的持续时间较长，动作与动作间没有明显可以直接感知到的新的起始点。非连续性运动技能指由突然爆发的动作所组成的技能。该运动技能只包括较短的序列，其精确性可以计数。如射箭、举重、投篮、投掷标枪、按电钮、紧急刹车等。这些技能动作的持续时间短暂（一般在5秒钟以内），动作的起点与终点都是精晰可辨的。
第四，依据对外部刺激的利用程度，分为封闭性运动技 能与开放性运动技能。封闭性运动技能指可以不参照个体外部条件变化所进行的运动技能。如跳高属于连续性的封闭性技能，因为运动员每次试跳时，外界环境相对地保持不变。射箭是非连续性的封闭性技能。封闭性运动技能一般都具有相当固定的动作模式。开放性运动技能指动作随个体外部情境变化可作相应变化的技能。如打乒乓是连续性的开放性技能，司机的紧急刹车是非连续性的开放性技能。开放性运动技能要求人们具有处理外界信息的能力与对事件发生的预测能力。
