1、延陵
周灵王二十五年（公元前547年），吴王余祭封季札于延陵。常州从此开始有文字记载的历史。古称延陵，源于“绵延的丘陵”。常州城郊虽属水乡平野，但南、西、北的境内外，小丘相连。东周时，称延陵邑。公元前222年秦始皇统一中国后，在此建延陵县，这一地名沿用至公元前206年。
2、毗陵
汉高祖
元年（公元前206年），改延陵县为毗陵县，“毗”意为相连，与“延”意相近。公元9年，王莽
改为毗坛县。公元25年，复改为毗陵县。三国东吴时234年，置毗陵与农校尉，辖管今武进、丹阳、丹徒等地。晋太康二年（281年）改为毗陵郡。管辖范围又扩大至今无锡、江阴等地。
3、晋陵
晋东海王司马越的儿子名毗，为避讳，永嘉五年（311年）将毗陵郡改名为晋陵郡。晋陵郡管辖范围最大时，包括今常武地区、无锡、常熟、江阴、丹阳、丹徒等地。
隋开皇
九年（589年），全国废郡,置州于常熟县
，因县名为常州，后因常熟县归入苏州，逐移常州治所于晋陵县。晋陵县的地名一直用至1357年。时城内分属晋陵，武进两县。将晋陵县改名京临。
4、兰陵
西晋末年，黄河流域地区混战，大量北方居民南迁。时山东兰陵县的部分居民移居常州地区。318年，侨立南兰陵郡于武进县境内，并侨置兰陵县。南兰陵后因出过齐，梁两朝皇帝而闻名。
502年，梁武帝
废除侨置郡县，独保留兰陵郡县名，将南东海郡改为兰陵郡。包括丹徒、武进等县。558年复为东海郡。620年，以原来兰陵县地置武进县。
