1. 了解三轴机械手的基本构造:它由一个主机、一个主传动系统、一个机械组成,它可以完成不同的机械作业。
2. 理解三轴机械手的基本控制:它通过计算机系统输入,控制三轴机械手的运动。通过设置相关的参数,可以精确控制三轴机械手的位置、速度和力度。
3. 掌握数控系统的编程:它需要编写一个编程程序,以实现相应的机械作业。其中,可以编辑多种不同的语言,如C语言、G代码等,增强三轴机械手的智能化程度,可以实现复杂的机械操作。
4. 运行编程程序:将编写好的程序传输到数控系统,启动程序,控制三轴机械手进行预期的机械动作。