区别主要在于：定义不同、设立目的不同、形式不同、涵盖内容不同和成立条件不同。根据这五方面，它们分别形成了不同的体制。
1.定义不同：工作中单位就是指在行政机关.团队.法定代表人.企业等非自然人的实体或其下属部门工作的地方，也指工薪阶层上班的地方。换句话说人们获得自身生存需要、为养家糊口参与社会劳动的特定场所。公司是按照公司法在中国地区建立的是以盈利为目的的公司法人，包含有限责任公司公司和股份公司。
2.单位是指能以自己的名义拥有资产、发生负债、从事经济活动并与其他实体进行交易的经济实体。公司以盈利为目的，按章程从事自身的生产经营活动。
3.形式不同：公司指企业的组织结构，单独的企业法人。单位归属于经济实体。
4.涵盖內容不同：除了享有法人资格的私营企业，国营工、商、建筑、运输等部门中实行独立经济核算的经营管理组织和某些城市中按行业划分的专业管理机构，也通称公司。单位分为：政府单位、事业单位、企业单位三类。 企业单位又分：国有、民营、私营、股份制、外资、合资等。
5.创立条件不同：公司依照公司法依法建立的。所有单位的相同特点和必要条件：工商注册，根据工商注册得到法人资格，事业单位要获得事业法人资格，政府单位由国家批的。
一个具体，一个泛指。
单位，在题主的语境里是指自然人为了获得自身生存所需要的物质资源，而参与社会劳动的场所。包括机关、团体、事业单位、企业（公司）等实体或其下属部门，是一个泛指性概念。
公司是指按照一定章程设立的以营利为目的经济组织，包括有限责任公司和股份有限公司。属于单位这个泛指性概念的分支。
