最简单判断编码器的好坏的方法（编码器坏了最简单的判断方法）

是通过检查编码器输出的信号波形是否正常，例如检查是否存在漏码、错位等问题。
如果信号波形存在问题，那么很可能是编码器本身存在问题。
此外，还可以检查编码器的分辨率、精度、稳定性等指标，这些指标也能反映编码器的好坏程度。
需要注意的是，不同种类的编码器存在不同的判断标准，具体判断方法需要结合具体的编码器型号和规格来综合考虑。