包括以下几个方面：
1. 齿比：齿轮传动时，输入轴齿轮的齿数与输出轴齿轮的齿数之比称为齿比。齿比计算公式为：
齿比 = Z1/Z2
其中，Z1和Z2分别表示输入轴齿轮和输出轴齿轮的齿数。
2. 转速比：齿轮传动时，输入轴和输出轴的转速之比称为转速比。转速比计算公式为：
转速比 = n2/n1
其中，n1和n2分别表示输入轴和输出轴的转速。
3. 传动比：齿轮传动时，输入轴和输出轴的角速度之比称为传动比。传动比计算公式为：
传动比 = w2/w1
其中，w1和w2分别表示输入轴和输出轴的角速度。
4. 齿轮模数：齿轮模数是指齿轮齿数与模数的比值，即：
m = Z/d
其中，Z为齿数，d为齿轮直径。
5. 齿轮传动的公式：齿轮传动的传动比、功率和转矩之间的关系是：
i = (d2/d1) × (Z1/Z2)
P = (T1 × n1)/1000
T2/T1 = d1/d2
其中，i为传动比，P为传动功率，T1和T2分别为输入轴和输出轴的转矩，n1为输入轴的转速。
计算公式可以根据齿轮的模数、齿数、齿轮轴直径和传动比计算得出
公式如下：模数m=齿轮轴直径d/齿数z，传动比i=齿数z齿数z其中zz别为第一齿轮和第二齿轮的齿数
然后带入公式T=9549P/n，其中T为扭矩，P为功率，n为转速，就可以得到齿轮的扭矩、功率和转速等参数
此外，还需要注意齿轮的材质、精度等因素对公式计算的影响，不同的齿轮可能需采用不同的公式
