奥迪r挡到d挡可以直接切换吗（奥迪车e挡切换到d挡的正确方法）

不可以。

奥迪汽车在行驶的时候，挡位从r挡到d挡需要先在中间的n挡停顿一下。主要的原因就是在挡位变换的时候适当的放松一下刹车，然后再踩死再挂入n挡可以让变速箱充分分开之后再闭合，可以起到保护变速箱的作用，而且比迅速挂挡只慢一秒钟左右的时间，并不会影响到驾驶员的驾驶。