制动的主要方式有几种（制动的方法有哪三大类）

制动有很多方式，基本都是手动为主，例如刹车，以前老汽车都是手动波，脚刹制动，自行车，公交车以前的老品牌全都是制动为主。

行车制动、驻车制动和发动机制动

制动的三种方式是行车制动、驻车制动和发动机制动。其中汽车驻车制动，又叫汽车辅助制动器，又俗称“手刹”。它是停车状态下使用的制动方式，可以避免停车时，车子滑动的现象。主要工作原理是将钢丝拉线连接到制动蹄上来制动，一般制动力作用于车子的后轮。