意志行动的心理结构可以分为两个阶段：采取决定阶段和执行决定阶段。
意志的决定阶段，也是意志行动的准备阶段。这个阶段首先要解决动机斗争的问题，然后是确定行动的目的和选择达到目的的方法。任何意志行动都与一定的动机相联系，而动机又与需要相关。它们都是意志行动的内部原因和动力，决定着一个人行动的性质和方向。
执行阶段，指将行动计划付诸实现的过程。在执行阶段中，意志的品质表现为坚定地执行所定的行动计划。努力克服主观上和客观上遇到的各种困难。如果在执行原定计划时遇到障碍就半途而废，这是意志薄弱的表现
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