以下是奥迪Q5拆缸垫的全过程：
1. 首先，需要让发动机冷却，以避免烫伤。同时，需要确保车辆处于安全位置，手刹已拉紧，车轮挡块已安装。
2. 打开引擎盖，找到发动机上部的进气管和排气管，用扳手将其拆卸下来。
3. 用扳手拆卸发动机上部的进气管和排气管的卡箍，并将其取下。
4. 用扳手拆卸进气管和排气管上的进气管和排气管盖板，并将其取下。
5. 使用扳手拆卸发动机正面罩的螺丝，并将其取下。
6. 用扳手拆卸进气管和排气管上的进气管和排气管法兰，并将其取下。
7. 用扳手拆卸缸体上的缸盖螺栓，并将其取下。
8. 将缸盖上的机油喷嘴、油底壳螺塞、油位传感器等部件拆卸下来。
9. 用扳手拆卸缸体上的缸垫螺栓，并将其取下。
10. 将旧的缸垫取出，并清洁缸体表面。
11. 将新的缸垫涂上适量的润滑油脂，并将缸垫安装到缸体上。
12. 将缸盖螺栓重新安装，并用扭矩扳手按照规定的顺序和扭矩拧紧。
13. 安装机油喷嘴、油底壳螺塞、油位传感器等部件。
14. 安装进气管和排气管上的进气管和排气管法兰，并用扳手拧紧。
15. 安装进气管和排气管上的进气管和排气管盖板，并用扳手拧紧。
16. 安装进气管和排气管上的进气管和排气管卡箍，并用扳手拧紧。
17. 安装发动机正面罩的螺丝，并用扳手拧紧。
18. 启动发动机，检查发动机是否正常工作。
需要注意的是，在拆卸和更换缸垫时，需要特别小心，避免损坏缸体和其他部件。同时，为了确保安装质量和安全性，建议您寻求专业的汽车维修技师的帮助。
