牛角挂书的故事概括为：李密在放牛时，经常骑着牛勤奋读书，用牛角挂住书，以便随时阅读。这个故事表现了李密勤奋学习的精神，激励人们努力读书、不断进步。
牛角挂书，比喻读书勤奋，学习刻苦。《新唐书·李密传》：“闻包恺在缑山，往从之。以蒲鞯乘牛，挂《汉书》一帙角上，行且读。”
成语牛角挂书的故事内容如下：
隋朝有个读书人名叫李密，原是贵族出身，后来家境破落。但他喜欢读书，从不浪费能够用来读书的点滴时间。一次，李密骑着牛出外办事，就把一套《汉书》挂在牛角上，从中抽出一本，坐在牛背上一边赶路，一边读，十分专注。这一情形恰巧让大臣杨素看到，杨素问道：
“你是哪儿的书生？”
“我叫李密，辽东襄平人。”
“你读的是什么书？”
“《汉书》中的《项羽本纪》。”
杨素很亲切地跟李密详谈了一阵，觉得这个少年前途无量，便鼓励他：“你这么好学，将来一定会有成就的。”杨素回家后，把情况讲给儿子杨玄感听，杨玄感便和李密结交，成了好朋友。
公元 613 年，杨玄感看到隋朝大势已去，便乘机起兵反隋，并请李密为他出谋划策，但杨玄感没有采纳李密的妙计，兵败身亡。后来李密投奔了瓦岗寨的农民起义军，成为瓦岗军的首领。
后来，人们用“牛角挂书”来形容读书非常刻苦努力。
