一个自动控制系统的闭环回路包括哪些包括什么（常见的闭环控制系统例子）

闭环控制系统的主要组成环节主要有：

1、给定环节，给出输入信号；

2、比较环节，接收入信号和反馈信号并进行比较，输出两者的偏差值。

3、放大环节，较弱的偏差信号放大用以驱动执行装置。

4、执行环节，接收放大装置输出的信号，驱动被控对象按所要求的规律运动。

5、被控对象，完成机械运动的装置。

6、检测环节或反馈环节，检测输出量并将其反馈到比较环节。