起重机械有哪几部分组成（起重机械一般分为几种类别）

起重机械主要由以下几部分组成：

1. 起重机主体：由起吊机构、大梁、腰板、悬臂、支承之架构组成。

2. 起重机臂架：是指起重机的臂部分，分为主臂和副臂，可以旋转和伸缩。

3. 起重机的行走机构：是指支撑、定位和移动起重机的装置，包括履带、轮子、架子、底架等。

4. 起重机的电气控制系统：包括控制柜、电气元器件、电机、传感器、遥控器等。

5. 线路和管路系统：主要包括电缆、电源线、水管、油管等。

6. 附属设备：如各种安全装置、挂篮、托盘等等。