要查看控制器程序，需要在RobotStudio中使用Signal Server功能来连接控制器。
具体步骤如下：
1. 打开RobotStudio，并打开需要查看控制器程序的工程文件。
2. 在Ribbon菜单栏中，选择“Tools”（工具）选项卡，然后选择“Signal Server”（信号服务器）选项。
3. 在Signal Server窗口中，点击“Add”以添加一个连接。
4. 在弹出的“Add Connection”窗口中，输入控制器的IP地址和端口号，然后点击“OK”确认。
5. 回到Signal Server窗口，选中刚刚添加的连接，然后点击“Connect”以与控制器建立连接。
6. 建立连接之后，在Signal Server窗口中可以看到控制器的信号列表。
7. 在信号列表中选择“Program”（程序）信号，然后在右侧的“Value”（值）窗口中可以看到当前加载的程序名称。
8. 如果需要查看程序的内容，可以在Ribbon菜单栏中选择“Program”选项卡，并在“Program”选项卡中点击“Open”按钮，然后从控制器中选择需要查看的程序文件即可。
需要注意的是，要查看控制器程序，必须先正确连接控制器，并且程序需要在控制器中运行。同时，在使用Signal Server功能连接控制器之前，还需要确保控制器的网络设置和RobotStudio的设置一致。
在robotstudio连接控制器后，可以通过打开控制器程序窗口来查看控制器程序。该窗口显示了控制器中的程序代码和相关信息，使用户能够查看和编辑程序代码，以及进行调试和测试。
此外，还可以通过robotstudio中的工具栏和菜单项来执行不同的操作，如上传和下载程序等。总之，通过连接控制器程序窗口，用户可以方便地管理和控制控制器中的程序。
