起源于法兰克王国
公元8世纪,法兰克王国进入了加洛林王朝时期,此时这种契约仆从关系已经突破了国王与亲兵之间的圈子,逐渐走向了整个法兰克王国。从墨洛温王朝末代宫相查理·马特开始,法兰克王国就以整个国家的土地为基础,开始不断扩充封臣数量,地方贵族只需要前往国都向法兰克国王表示臣服,就能够成为法兰克王国的封臣,并且他们还能获得国王所授予的“采邑”,也就是后来的封土
西欧中世纪时期的封君封臣制度,其实是建立在古罗马帝国上的基本产物。这样的制度在古罗马时期,以及在古罗马帝国之前都是并不存在的,只是因为当时的社会生产力遭受到了残酷的剥削,制约了社会经济的发展。
封君封臣制度,最早是来自于日耳曼人的亲兵制,封君封臣制度简单上来说,应该算是一种依附制度,因为在任何的生产关系之下,人们所产生的一系列社会关系都是存在着一定的联系,也就是所谓的依附关系。