古代千里马的种类繁多,不同种类的千里马具有不同的特点。战马以腿长、体壮、耐力强为主要特点;牧马以体小、速度快、敏捷为主要特点;贡马以毛色纯正、体态优美、奔跑姿势优美为主要特点;瘦马以身形匀称、肌肉发达、速度快为主要特点。此外,各个民族对于千里马的特点也各不相同,如草原民族常有文骏、鬃宝马等品种,尤以贺兰山为最;中原地区有河南三白、东北无影等优秀品种。
世有伯乐,然后有千里马。千里马常有,而伯乐不常有。故虽有名马,祇辱于奴隶人之手,骈死于槽枥之间,不以千里称也。(祇辱 一作:只辱)
马之千里者,一食或尽粟一石。食马者不知其能千里而食也。是马也,虽有千里之能,食不饱,力不足,才美不外见,且欲与常马等不可得,安求其能千里也?
策之不以其道,食之不能尽其材,鸣之而不能通其意,执策而临之,曰:“天下无马!”呜呼!其真无马邪?其真不知马也!
千里马的主要特征是,高脑门,大眼睛,蹄子像摞起来的酒曲块”。