起源于原始人类的生产劳动过程。公元前680年古代奥运会设有马车比赛。中国的马术也具有悠久的历史,兴于周代,盛于唐代。现代马术运动始于欧洲。
马上运动是人在马上进行的竞技运动。公元前1500年古埃及人已经开始了骑马竞赛活动。古罗马时代人们也在竞技场上开始把骑马竞赛作为一项娱乐。此后的古奥运会上就陆陆续续出现了有马加入的竞赛项目。但是我们现在所熟悉的马术运动的雏形是在16世纪的欧洲出现的。直到18世纪末马术才成为了一个独立的体育项目。
现代奥运会上马术的历史却并不那么曲折。1900年的第二届奥运会上马术便被列为正式的比赛项目。奥运会的马术比赛共设三项六枚金牌。它们是障碍赛(个人、团体);盛装舞步赛(个人、团体);综合全能马术比赛(个人、团体)。
障碍赛要求选手顺利的骑马通过一系列的障碍。盛装舞步赛则要求选手带领马儿演绎一系列复杂的舞步。马儿完成骑手指令的优异程度,是裁判们评判选手得分的重要准则。综合全能马术比赛综合了上述两项内容,并增加了越野的比赛。