要确定直流电机是否损坏，可以进行以下步骤：
首先，检查电机是否有异味或烧焦的气味，这可能是电机内部出现故障的迹象。
其次，检查电机是否发出异常的噪音，如嘎嘎声或刺耳的声音，这可能意味着电机轴承损坏或内部零件松动。
另外，观察电机是否运转不正常，如转速变慢、无法启动或无法保持稳定转速，这可能是电机绕组或电刷损坏的表现。
最后，使用万用表测量电机的电阻值，如果电阻值超出正常范围，可能意味着电机绕组短路或开路。如果以上情况出现，很可能电机已经损坏，需要修理或更换。
1. 用手旋转电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。
（转动平稳为正常）。
2 将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。
3. 通电转动时观察换向火花，没有火花最好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。
（寿命会急剧缩短）
4 运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关5 运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。
6 加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。
7 加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。以上检查完，没有问题就OK。 补充：用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
