在ST语言中，可以使用TON（通电延时）和TOF（掉电延时）指令来实现延时功能。
TON指令
TON指令用于实现通电延时功能，其语法如下：
TON(IN:=in, PT:=pt, Q=>q, ET=>et);
其中，in为输入引脚，pt为定时时间，q为输出引脚，et为当前累计时间。当输入引脚in为TRUE时，定时器开始计时，当累计时间et等于定时时间pt时，输出引脚q变为TRUE。
例如，以下代码实现了一个通电延时3秒的功能：
TON(IN:=xIn, PT:=T#3S, Q=>xOut, ET=>xET);
TOF指令
TOF指令用于实现掉电延时功能，其语法如下：
TOF(IN:=in, PT:=pt, Q=>q, ET=>et);
其中，in为输入引脚，pt为定时时间，q为输出引脚，et为当前累计时间。当输入引脚in为FALSE时，定时器开始计时，当累计时间et等于定时时间pt时，输出引脚q变为FALSE。
例如，以下代码实现了一个掉电延时3秒的功能：
TOF(IN:=NOT xIn, PT:=T#3S, Q=>xOut, ET=>xET);
需要注意的是，定时器的输入引脚要放在赋值符号左边，输出引脚要放在赋值符号的右边。另外，定时器尽量不要在IF内调用，通过IF控制它的触发条件。IF相当于置位，当IF判断条件为FALSE的时候也不能复位定时器，必须有个条件给定期器触发的引脚赋值FALSE才可以使其复位。
st语言中的延时指令是"Delay"，用法如下
Delay(时间);
其中，时间的单位为毫秒。例如，如果要延时1秒，可以写成
Delay(1000);
这个指令的作用是让程序暂停一段时间，等待一些操作完成后再继续执行。常用于控制器中需要等待一段时间后再进行下一步操作的场景。
这个指令的原理是利用了CPU的空闲时间，让CPU暂停执行程序，等待一段时间后再继续执行。因此，使用这个指令时需要注意，如果延时时间过长，会导致CPU空闲时间过长，影响程序的响应速度。
