四轴指的是四个旋转轴，包括X、Y、Z和第四轴，可以完成工件在空间中的任意位置和姿态。
而五轴则是指机器人在第五个维度，即附加轴，例如在X、Y、Z轴的基础上增加旋转轴R或S轴，以实现更精细的加工和更好的灵活性。
四轴和五轴是机械加工中常用的术语，用于描述数控机床的加工能力。
四轴通常指的是一种数控机床具备的四个加工坐标轴，包括三个线性坐标轴（X、Y、Z轴）和一个旋转坐标轴（通常是围绕Z轴旋转的A轴）。这种机床可以在三个方向上进行线性移动，并且还具备围绕Z轴旋转的能力。四轴数控机床适用于大部分简单的加工任务，如平面铣削、钻孔等。
而五轴则是指一种数控机床具备的五个加工坐标轴，除了三个线性坐标轴（X、Y、Z轴）和一个旋转坐标轴（A轴）外，还增加了一个旋转坐标轴（通常是围绕X轴旋转的C轴）。这种机床除了可以在三个方向上进行线性移动和围绕Z轴旋转外，还具备围绕X轴旋转的能力。五轴数控机床适用于复杂曲面的加工，可以通过不同角度的刀具姿态实现更灵活的加工操作，常用于航空航天、汽车、模具等领域。
总结起来，四轴数控机床具备四个加工坐标轴（三个线性轴+一个旋转轴），适用于简单的加工任务；而五轴数控机床则具备五个加工坐标轴（三个线性轴+两个旋转轴），适用于复杂曲面的加工。
