四鼓和四更是一个时间吗（四更五鼓分别是什么时辰）

是的。四鼓，报更的鼓声敲了四次，古代一个更次敲一次鼓。四更大致相当于现在的后半夜两点左右。所以四鼓就是四更天，一个别称而已。