历史上杀父夺皇位的有:刘劭、拓跋绍、杨广、朱友珪。
1、刘劭(约426年—453年),中国南北朝时期宋朝的第四位皇帝。字休远,刘义隆长子,母为皇后袁齐妫。元嘉三十年(公元453年),因巫蛊之事,刘义隆欲废太子,刘劭知道之后,遂与其弟刘浚共谋,率兵夜闯皇宫,将其父杀害,自立为皇帝,史称“宋元帝”,改元“太初”。刘劭因弑父篡位而导致众叛亲离,在位仅三月,即被率兵讨逆的刘骏所击溃,刘劭被俘后遭处斩,并被刘骏称为元凶。
2、拓跋绍(394年-409年),字受洛拔,鲜卑族,北魏道武帝拓跋珪次子,明元帝拓跋嗣异母弟,母贺夫人,南北朝时期北魏宗室。
天兴六年(403年),受封清河王,任征南大将军。天赐六年(409年),拓跋绍母亲贺夫人有过失,道武帝即将下令杀她。因天色已黑未处决。贺夫人密告拓跋绍救她,拓跋绍当晚与帐下武士、宦官数人偷入宫中,杀害道武帝。不久被其兄拓跋嗣诛杀,时年十六岁。
3、隋炀帝杨广(569年-618年4月11日),一名英,小字阿摐,华阴(今陕西华阴)人,隋文帝杨坚与文献皇后独孤伽罗次子,隋朝第二位皇帝。生于大兴,开皇元年(581年)立为晋王,开皇二十年(600年)十一月立为太子,仁寿四年(604年)七月继位。他在位期间开创科举制度,修大运河,营建东都、迁都洛阳这些对后世都有着深远的影响,然而频繁的发动战争,如亲征吐谷浑,三征高句丽,加之滥用民力,致使民变频起。造成天下大乱,直接导致了隋朝的覆亡。
大业十四年(618年),骁果军在江都发动兵变,杨广被叛军缢杀。唐朝谥炀皇帝,夏王窦建德谥闵皇帝,其孙皇泰主杨侗追谥为世祖明皇帝。《全隋诗》录存其诗40多首。
4、朱友珪(884年―913年3月27日),又名朱友球,小字遥喜,后梁太祖朱温第三子,母亳州营妓,五代十国时期后梁第二位皇帝。
朱友珪初封郢王,历任左右控鹤都指挥使、莱州刺史。乾化二年(912年),朱友珪弑父登基,改年号为凤历。继位后大量赏赐将士以图收买人心,然众多老将颇为不平,而朱友珪亦荒淫无度,因此人心沸腾、民怨四起。
正统王朝历史上,正式记载的通过弑杀父皇上位的皇帝并不多见。即使真是通过血腥手段上位,继位后也会通过强硬手段来篡改资料,因此能传下来的确凿记载几乎没有。
但是,也有一些皇帝的上位,可能还真有一点弑父弑君的嫌疑。我们只能根据有限的旁证来稍作推测。

隋炀帝杨广与隋文帝杨坚
杨广扮猪吃老虎,促使父亲杨坚和母亲独孤皇后废掉太子杨勇后,终于如愿当上了皇太子。仁寿四年,杨坚生病。杨广携手杨素等人随时监控杨坚的病情,并准备随时上位。
并有一说,杨广曾趁宣华夫人更衣时对这个小妈动手动脚,杨坚得知后差点气死,命人起草敕书准备废掉杨广复立杨勇。杨广将传旨人控制起来投进监狱,派兵戒严了杨坚住的仁寿宫,所有后宫人员都被赶走。
随后,杨坚驾崩,杨广火速即位,并以杨坚的遗旨名义赐死了杨勇。这里面有没猫腻?

明仁宗朱高炽与明宣宗朱瞻基
朱高炽是朱棣的儿子,他做了将近三十年的世子、太子,却只做了十个月的皇帝。据说他死前的几天还一直有上朝办公,可以说是猝死。虽说他身体肥胖是出了名的,但对于他的死,太子朱瞻基还是不能摘尽干系。
彼时朱瞻基在南京,在办迁都南京的准备工作。朱瞻基离开南京准备返京时,朱高炽还没死,但却传出了朱高炽驾崩的消息,也是怪事一桩。
有一种说法,朱瞻基在前往南京出差时安排宦官杀掉父皇,顺带做出了自己不在现场的关键证据,巧妙的很。至于真相究竟如何,可能难有定论了。

康熙皇帝与雍正皇帝
关于雍正是否篡位向来众说纷纭。有人说他篡的是十四阿哥的皇位,这个可能性基本没有。稍有可能的是,雍正篡的是康熙的位。
真相可能是康熙临死前并没有来得及指定继位人。雍正联手隆科多,假托隆科多宣读康熙口谕遗旨,强行上位。虽说继位很多天后也拿出了所谓康熙的遗诏,事后伪造的可能性极大,说明不了什么。
另外,有一种说法,康熙临死前,兼任领侍卫内大臣的雍正,利用职权严禁隆科多之外的其他所有重臣接近康熙的住所畅春园。他进了一碗参汤给后,康熙就驾崩了。
历史的真相特别是皇权的传承真相,往往难以还原。我们抱着怀疑的精神,拉宽一点看问题的维度,有时侯也并没有太多坏处吧,毕竟兼听则明。