pid整定口诀顺口溜（最快的pid参数整定口诀）

以下是一个常用的PID整定口诀顺口溜：

P先动，I后行，D最后加上去。

首先调比例，再积分加上，最后再微分，调整到最佳状态。

这个口诀简单明了，容易记忆，可以帮助工程师们更好地掌握PID控制器的整定方法。需要注意的是，PID整定需要根据具体的控制对象和控制要求来进行，不同的应用场景可能需要不同的整定参数，这需要根据实际情况进行调整。