辛者库和包衣在以下方面存在区别：
含义不同：辛者库是满语“sin jeku jetere aha”的音译简称，意为“食口粮之奴仆”。包衣是清代八旗制度下世代服役于皇帝、宗室王公之家的一个奴仆群体。
分类不同：辛者库人分为内务府辛者库（上三旗辛者库）和王公府第之辛者库（下五旗辛者库）。包衣分为佐领下人和管领下人。
身份地位不同：辛者库人的身份地位相对较低，通常专门从事大内或王公府第等地的贱役苦差。包衣并不是贱民，其奴仆身份仅仅与皇室、宗室王公而言，在社会上则基本与八旗中的一般旗人处于同一等级。
总的来说，辛者库和包衣在含义、分类和身份地位等方面存在差异。
辛者库和包衣都是清朝时期对满族官员家仆的称呼，但它们所指的身份和地位有所不同。
辛者库，满语为“承办差事的奴仆”之意，通常指在宫中从事杂役、劳役的奴仆，他们多数是满族贫民的后代。在清朝时期，辛者库的地位较为低下，他们通常被视为家奴或奴仆，为满族官员或贵族服务。
包衣，满语为“家奴”之意，通常指满族官员或贵族的家奴或奴仆。包衣的身份比辛者库略高一些，他们通常被视为官员或贵族的私人财产或仆人。包衣的地位虽然比辛者库高，但他们的生活状况和社会地位仍然很低下。
总的来说，辛者库和包衣都是满族官员或贵族的家奴或奴仆，但它们所指的身份和地位有所不同。
