常用的机器人IO板卡名称是"RoboClaw" 或 "Arduino"。
1. "RoboClaw" 是一种常用的机器人控制板，它具有多种输入输出接口，可用于控制机器人的电动机、传感器和其他外围设备。
这些板卡通常具有高度可扩展性和兼容性，能够满足不同机器人应用的需求。
2. 另外一个常用的IO板卡是"Arduino"。
Arduino是一种开源电子平台，它提供了简单易用的开发环境和丰富的扩展库，可以通过连接不同的传感器、执行器和外围设备，实现机器人的控制和交互。
以上是机器人常用的IO板卡名称，它们在机器人开发和控制中有广泛的应用。
据我所知，机器人最常用的IO板卡名称是DSQC651。
DSQC651是一款16点数字量输入和16点数字量输出的IO信号板，其中X1和X2是数字量输出端子，X3和X4是数字量输入端子。每个接线端子有10个接线柱，对于信号输出X1和X2而言，1~8号为输出通道，9号为0V，10号为24V+；对于信号输入X3和X4而言，1~8号为输入通道，9号为0V，10号未使用。X1~X4的接线端子的定义及分配的地址，请参考图片。在X1和X2的上方，有两排LED指示灯，每排八个，代表八个通道。
