请问工业机器人的通讯方式是什么样的（工业机器人主要的三大领域是什么）

比较常见的现场总线：Profibus、Profinet、DeviceNet、EthernetIP等都支持，即使与所选的主控设备通讯方式不同，也可以使用通讯转换器（比如anybus）来转换。