什么是正交矩阵（正交矩阵为什么是正规矩阵）

正交矩阵是指满足其转置矩阵和本身的矩阵乘积等于单位矩阵的矩阵。
一般地，正交矩阵定义在n阶实数域上，其行向量或列向量组成的矩阵，构成的是以原点为中心的n维欧几里得空间中的一个旋转，再加上一个反射的线性变换。
故正交矩阵具有旋转和反射的特性，因此常被用于计算机图形学的相关算法中，如常用的三维计算机图形中的旋转变换。

正交矩阵是指行列式为1或-1的实矩阵，其中每一列都满足欧几里德空间内的正交性质，每两个列向量的点积（内积）为0，模长为1，即每一列都是单位向量且两两垂直，在线性代数和数学物理等领域具有重要的作用。