焊接应力消除方法主要有三种：
1.时效法：焊接完毕后讲工件放在那里让其自然消除，需要的时间比较长，适合较大工件；
2.振动法：采用应力消除机进行振动，与时效法的原理相同，不过时间较短，效率高，适合较小工件；
3.热处理法：对焊接完毕后的工件进行回火或其他热处理方法消除应力。
焊接应力可以采取以下几种方法来消除：
1. 预热：在焊接之前，可以对焊接零件进行预热。预热可以减轻焊接时的温度梯度和冷却速度，从而减少应力的产生。
2. 合适的焊接顺序：选择合适的焊接顺序可以减少焊接应力的积累。通常情况下，应先焊接远离约束点的区域，然后逐渐向约束点焊接。
3. 减小焊接热输入：通过控制焊接电流、焊接速度和焊接通量等参数，可以控制焊接热输入，减少应力的产生。
4. 合理的使用夹具和约束：使用适当的夹具和约束可以减少焊接过程中的变形和应力积累。
5. 焊后热处理：对焊缝进行热处理，如退火、回火等，可以消除剩余应力，并提高焊接接头的性能。
6. 合理的设计与工艺：在设计焊接结构时，可以考虑采用曲线焊缝代替直线焊缝，采用坡口焊缝代替直角焊缝等，以减少应力集中和应力的产生。
需要注意的是，对于特定的焊接应用，最好咨询专业焊接工程师或相关领域的专家，以获得更加详细和适用的消除焊接应力的方法。
