黄罗伞是仪仗道具。长杆,上顶有一直径三尺的伞盖,铁丝扎制,上蒙绸缎,黄顶,周围下垂两层伞沿,下层长约尺半,上绣彩色龙凤,黄缎或黄绸底;上层为半尺的荷叶沿,用红绸或绿绸,打荷叶边。持黄罗伞的人,跟在日月扇的身后,伞盖前倾,罩在帝王或后妃的头上。
宋代只有天子才用红黄二色,庶僚一律用青色等。因此皇帝或高官出巡时乘坐的轿子或车子都张着黄色伞盖,以示"庇荫百姓",因此这种伞又称"凉伞"、"罗伞"、"万民伞",“黄罗伞”,书面语又称"华盖"。
封建社会时代,皇帝出行时用于防晒和防雨的大伞,因用黄布做的,比较大,比较高,能遮住马车,故称为黄罗伞,别人若用违禁,属于皇帝专用。