简述铁路控制系统的发展过程（高速铁路信号与控制系统有哪些）

铁路控制系统的发展历程可以追溯到上世纪60年代，当时主要是基于计算机技术的列车自动控制系统。

随着技术的不断发展，铁路控制系统逐渐演变为集中式控制系统，即通过中央控制单元对整个铁路系统进行管理和控制。这种系统可以提高列车的运行效率和安全性，同时也方便了铁路调度和管理。

近年来，随着物联网、大数据、云计算等新技术的应用，铁路控制系统又迎来了新一轮的发展。

新一代的铁路控制系统采用了分布式架构，将各个子系统连接起来，形成一个整体化的网络体系，实现了更高效、更安全、更便捷的铁路运输服务。

从最早的手动路签机闭塞，发展到半自动闭塞，再发展到全自动闭塞，靠红、黄、绿区间信号灯显示指挥行车。