说明驱动电机系统的组成 并说明电机控制器MCU的功能（驱动电机控制器结构及工作原理）

驱动电机系统的组成主要包括电机、电机控制器MCU、电源和传感器等部件。电机控制器MCU的主要功能是接收来自传感器的反馈信号，实时监测电机运行状态并根据控制策略调节电机的转速、转向和转矩等参数，从而实现对电机的精确控制。除此之外，MCU还负责处理各种保护控制逻辑和通讯接口，保障电机系统的安全稳定运行，提高系统性能和效率。