孙悟空在七龙珠里面一共死了三次。
1、第一次，Z-赛亚人篇：
五年后，悟空带着儿子悟饭去龟仙屋聚会，遇到入侵地球的哥哥拉蒂兹，得知了自己的身世。拉蒂兹威胁悟空一起进行侵略，并掳走悟饭作为要挟。为救回悟饭和保护地球，悟空跟比克联手，合力杀死拉蒂兹，但悟空也在战斗中牺牲。拉蒂兹临死前透露更强的赛亚人将会来到地球。
2、第二次：Z-人造人·沙鲁篇
10天后悟空和沙鲁决战，在众人眼里双方实力不相上下，但悟空知道自己打不过沙鲁，主动投降，但早就发现悟饭已经超越了自己，于是让悟饭上场。沙鲁为惹悟饭生气让其爆发出真正的力量，释放7个小沙鲁对付一旁的悟空等人，又杀死了16号。
悟饭终于爆发变成超级赛亚人2，迅速秒杀小沙鲁，并完全压制沙鲁，并把18号从沙鲁体内打了出来。但因悟饭一时自大导致沙鲁选择自爆以毁灭地球。悟空最终使用瞬间移动与沙鲁移动到界王星同归于尽。
3、第三次：GT-邪恶龙篇
在经过一系列事情后悟空打败三星龙。在准备与四星龙决战的时候一星龙却突然出现从背后杀死四星龙。悟空最后被最强的一星龙击倒。希特一下击杀超级赛亚人Blue悟空，最惊讶的不是希特一下击杀悟空，而是悟空临死前向空中发波，根据竖直上抛的原理降落，打中悟空，使悟空复活。
