《鹤唳华亭》剧情主要讲述了储君萧定权为国家而孤身犯险，收付兵权交于国家，自己背负千秋骂名而死的故事。
萧定权一心想要和父皇搞好关系，谨守为人臣子的道理，然而皇帝萧赜还是不满于他，刻意的疏远和不喜，故意纵然庶长子齐王来争夺储君之位。
齐王步步紧逼，逼死大臣陆英，并嫁祸到太子萧定权身上，导致陆英之女陆文昔对东宫恨之入骨。
大将军顾思林是萧定权的舅舅，在皇权的打压下遭到迫害，顾家起兵造反，在家国天下之下萧定权孤身涉陷，收复顾家兵权交还于朝廷，而他也在这场战乱中背负骂名而死。
讲述了储君萧定权为国天下孤身犯险，收付兵权交于国家自己背负千秋骂名而死的故事。
皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。
