要注意参数设置,过大的惯量比和刚性,都可能导致伺服过载报错的,而长期开启“自动增益调整”参数的话,伺服容易因为参数设置累积导致某项参数过高,导致报160故障。
最简单的排查处理方法是:将驱动器恢复出厂设置即可解决。
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