你好，三步上篮不算犯规，原因是：
首先，规则规定运球时只能踩两步，但拿到球后没有运球动作是可以走三步的，只要在出手前把脚落地即可。
其次，即使是运球时踩两步，再加上起跳步，从规则上也可以理解为三步。
最后，NBA官方认为三步距离近，有利于球员突破，增加比赛观赏性，所以不算犯规。
但需要注意的是，如果球员在上篮的过程中占用了防守球员的位置，发生了推搡等违规动作，则仍然会被判犯规。
在篮球比赛中，如果一个球员在跑动着球的过程中完成两步上篮或者跳投，那么这是合法的，而且通常被称为“正常步行”，即球员没有违反任何规则。三步上篮，顾名思义，是在持球跑动时踩了三步，然后上篮的技术动作。这个技术动作通常也是合法的，只要这三步符合篮球规则。
篮球规则规定，在接到发球后，球员可以迈一步，然后踏两脚并把同时接触地面的脚作为枢轴，将自己推出去一步，此时算是进行了两步行动，之后在可接受的时间内（这段时间通常被认为是0.5秒）可以再踏出第三步，并完成投篮等技术动作。
三步上篮的技术动作，只有在三步之后进行投篮那一刻才被算作结束，这个时间点内的所有行动都是合法的。因此，在这三步之间，球员可以任意调整自己的跑动位置和路线，并在完成投篮动作之前的最后一步脚接触地面之前，把球扔向篮筐或者传给队友，这都是被允许的。
值得注意的是，每次球员接触地面算作“一步”，而不是特指“一个脚”，这是篮球规则的一个重要要点，而这个规则也让三步上篮成为了合法的篮球技巧。
