轮轨导向的城市轨道交通系统是指一种基于轮轨导向技术的城市公共交通系统。它通过在地面或高架上铺设固定的钢轨，利用特殊设计的车辆和车轮与轨道之间的互动，实现车辆在预定路线上准确、稳定、安全地行驶。
这种交通系统通常包括地铁（或称为地下铁路）、有轨电车（或称为电车）以及一些专用列车（如机场快线）。它们都依靠固定的钢轨来引导和支撑车辆，并且具有以下特点：
1. 车辆稳定：由于与轨道紧密结合，轮轨导向系统可以提供更稳定平滑的行驶体验，减少颠簸和摇晃。
2. 高运营效率：与其他交通方式比，轮轨导向系统能够提供更高的运营速度和吞吐量，因为它们不受道路拥堵等因素影响。
3. 安全性强：由于车辆牢固地固定在钢轨上，并遵循严格的运行规程，所以相对而言，这类交通系统具有更高的安全性。
4. 环保节能：轮轨导向系统通常采用电力驱动，使用清洁能源，减少了尾气排放和噪音污染。
5. 路线固定：轮轨导向系统的路线通常是固定的，这样乘客可以更好地规划和预测行程。
总体而言，轮轨导向的城市轨道交通系统在提供高效、便捷、舒适、安全的公共交通服务方面具有重要作用，并且在现代城市中得到广泛应用。
城市轨道交通的定义是采用轨道导向运行的城市公共客运交通系统，包括地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。
城市轨道交通系统是主要服务于城市客运交通，通常以电力为动力，以轮轨运行方式为特征的车辆与轨道（导轨）等各种相关设施的总和。
