回复：对于选择a6和es200，我的回答是这样的：1. 根据选择a6。
2. a6和es200都是豪华车型，但a6在多个方面表现更出色。
3. a6在驾驶性能、内饰设计、科技配置等方面都具备较高的品质，具有更好的性价比和用户口碑。
综上所述，我建议选择a6作为您的车辆。
A6和ES 200都是豪华品牌的中型轿车，它们在品牌、品质、舒适性、安全性等方面都有很高的表现。根据它们的优缺点和个人需求，您可以考虑以下因素来做出选择：
品牌：奥迪和雷克萨斯都是豪华品牌，但奥迪在中国市场的知名度和认可度更高一些。
动力性能：A6有2.0T和3.0T两种发动机，最大功率分别为190马力和340马力，而ES 200只有2.0T发动机，最大功率为203马力。因此，在动力性能方面，A6比ES 200更加强劲。
操控性：A6采用前后多连杆独立悬挂和四驱系统，而ES 200采用麦弗逊式悬挂和前驱系统。虽然ES 200的悬挂系统在舒适性方面表现更好，但在操控性和驾驶乐趣方面，A6更胜一筹。
舒适性：ES 200在舒适性方面表现更为出色，它的悬挂系统可以过滤路面颠簸，提供更加平稳的驾驶体验。同时，ES 200还配备了多项舒适性配置，如座椅加热、通风、按摩等。
安全性：A6和ES 200在安全性方面都有很好的表现，但根据不同车型的配置和价格，可能会有一些差异。在选择时，您可以根据自己的需求和预算，选择最适合的车型。
价格：A6和ES 200的价格相对较高，但它们在终端优惠方面可能会有一定的差异。在选择时，您可以根据自己的预算和优惠情况，选择最适合的车型。
综上所述，如果您注重动力性能和操控性，可以选择A6；如果您注重舒适性和安全性，可以选择ES 200。当然，最终的选择还要考虑个人需求、预算和优惠情况等因素。
