CAN属于现场总线中的串行通讯总线，它使用与RS485类似的物理层协议，也是用屏蔽双绞线传送一对儿平衡差分信号，但链路层和应用层却与RS485有很大的差别。
尽管本质上也是半双工通讯，但CAN总线有更灵活的仲裁和滤波通讯机制，所在程序运行效果上看，它更像是全双工通讯，
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一双大大的眼睛，散发出和善的光芒，矮矮的个子，瘦瘦的身材，他...
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我的同学，她长着一张瓜子脸，弯弯的眉毛象月亮，高高的鼻子。有...
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风度翩翩，外貌俊朗，剑眉星目，站如钟，坐如松。文质彬彬，声音...
