CAN总线共有几种协议啊 有的说有数据链路层跟应用层两种 不是特别明白 求详解 谢谢啦 我是初学者（谈谈对can总线的个人看法）

物理层和数据链路层只是OSI七层模型最底下的两层，CAN总线的协议有很多种，但不是按照你说的来分，比如说博世的CAN2.0协议，ISO17898和J1939都是有关汽车方面的CAN总线协议，这些协议每个都对OSI7层模型中所有或者部分层给予规定。

但是这些协议只是大致定义，有些只定义范围，很多具体的参数东西需要总线开发工程师自己定义。也就是说，两个人开发出来的系统协议是不一样的。