松下伺服驱动器的X4接口针脚顺序如下：
1. 5V：提供电源正极（+5V）。
2. 0V：提供电源地线。
3. PULSE：接收脉冲信号，用于控制伺服驱动器的运动。
4. DIR：接收方向信号，用于指定运动的方向。
5. ENA：接收使能信号，用于启用或禁用伺服驱动器。
请注意，不同型号的松下伺服驱动器可能存在差异，以上仅为一般性的描述。建议参考具体型号的用户手册或技术规格书以获取准确的接口信息和针脚顺序。
松下伺服X4接口针脚顺序如下：
1. +5V：供电正极
2. 0V(GND)：供电负极
3. A相编码器输出：用于反馈电机角度信号
4. B相编码器输出：用于反馈电机角度信号
5. D相编码器输出：用于反馈电机角度信号
6. U相电流检测：用于检测电机电流
7. V相电流检测：用于检测电机电流
8. W相电流检测：用于检测电机电流
9. 保留：保留未连接
10. 保留：保留未连接
11. 游程到位信号：用于检测伺服电机是否到达指定位置
12. 误差警告信号：用于检测伺服电机运行是否异常
13. 转矩控制输入：用于控制伺服电机转矩
14. 转速控制输入/故障重置：用于控制伺服电机转速或复位故障
15. 控制模式选择：用于选择伺服电机的控制模式
16. 保留：保留未连接
请注意，上述顺序可能会因具体型号或版本的不同而有所差异，请参考具体产品的技术文档或手册。
