自主导航主要分为以下几种：
1. 惯性导航（Inertial Navigation）：惯性导航系统是基于牛顿运动定律，通过测量飞行器的加速度和旋转速率来计算其位置、速度和姿态。惯性导航系统主要依赖于惯性测量单元（IMU）和全球定位系统（GPS）等设备。
2. 卫星导航（Satellite Navigation）：卫星导航系统依赖于一系列地球同步轨道上的卫星来提供定位、导航和时间服务。全球定位系统（GPS）是美国国防部开发的一种卫星导航系统，目前全球范围内共有数十颗卫星为各类用户提供导航服务。
3. 无线电信标导航（Radio Navigation）：无线电信标导航是通过地面信标台发射无线电信号，飞行器接收这些信号并计算出自身位置。这种导航方法主要应用于近距离导航和着陆。
4. 光学导航（Optical Navigation）：光学导航系统通过分析飞行器摄像头捕获的图像信息，结合预先绘制的地标数据库，计算出飞行器的位置和速度。光学导航方法适用于视距内的导航任务。
5. 声纳导航（Acoustic Navigation）：声纳导航是通过发射和接收声波信号，测量声波传播的时间和距离，从而计算出飞行器的位置。声纳导航主要用于水下自主导航。
6. 磁场导航（Magnetic Navigation）：磁场导航是根据地球磁场强度和方向，结合飞行器的磁场传感器，计算出其位置和姿态。磁场导航适用于在没有其他导航手段时进行粗略定位。
7. 融合导航（Integrated Navigation）：融合导航是将多种导航手段相结合，以提高导航精度和可靠性。例如，惯性导航与卫星导航的融合，可以有效消除惯性导航中的漂移误差；无线电信标导航与光学导航的融合，可以实现全天候、全地域的自主导航。
这些自主导航方法在不同应用场景下各有优势，可以根据实际需求选择合适的导航手段。在我国，北斗卫星导航系统为实现全球覆盖的高精度自主导航提供了有力支持。
自主导航有GPS和北斗BDS两种导航
