1、将汽车举起并可靠地支承起来。拆下后悬架摆臂螺栓；
2、拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖；
3、将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏；
4、检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节；
5、安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上，内半轴比外半轴的直径要大。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓。注意：应确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶；
6、将半轴装到外万向节上，安装万向节固定盖和固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓；
7、安装后悬架摆臂，以相应的力矩拧紧螺栓。
第一步： 用千斤顶把后面的轮子支起一边。
第二步： 把穿在半轴上的传销去掉， 用除锈剂喷一点在螺丝上（没有的话也可以不喷，喷了只是好拆一点），用32的扳手把螺丝下掉。
第三步：用铁锤对着这个半轴对准，要求快稳准，猛敲几下，感觉半轴和刹车鼓松动了就可以把轮框取下来
第四步： 在轴承哪里有个卡簧，用内卡钳夹就可以把它取出来。
第五步： 把自制的拉码套在半轴上，在用螺丝锁上，螺丝一定要扭进去一点，防止卡不住丝，然后用锤撞击拉码尾部，就可以把半轴带出来了。
