坚朗内开内倒连杆计算公式（坚朗180度隐形内倒计算公式图）

为：L1 = sqrt((L2^2)+(L3^2)-(2*L2*L3*cos(theta)))L4 = sqrt((L1^2)+(L5^2)-(2*L1*L5*cos(alpha))

)其中，L1为内倒连杆长度，L2为前支撑臂长度，L3为后支撑臂长度，L4为内开连杆长度，L5为内开连杆与内倒连杆连接处的长度，theta为前支撑臂与水平方向的夹角，alpha为内开连杆与水平方向的夹角。